圣天王国由英雄王阿斯特莱昂·圣·凯拉维尔于千年前创立并统一大陆。五百年前内乱外侵致王室凋零，血脉断绝或隐匿。当今国王赫里奥斯晚年昏聩，将王畿分封给六位王子，仅留三位公主在王都，埋下分裂隐患。