伊卡洛斯，人类成功实现星际殖民后的世界，星际接轨后同时发现部分人类如外星种族一般进化出特殊感官能力：哨向。

正常人因随机的变异"觉醒"，从而具备"哨兵"和"向导"的能力，这种能力伴随着副作用，让他们无法自助生存。通常他们必须经过专业机构"圣所"的训练，以掌握并适应自己的能力，并找到自己的搭档。

哨兵和向导有自己的职业机构"塔"，他们在这里生活，并且接受任务，塔与哨兵向导之间存在某种程度的雇佣关系。

哨兵和向导的总数大约占总人口的四分之一。

哨兵和向导地位平等，向导不是哨兵的附属品，哨兵可以选择向导，向导也可以选择哨兵。不过哨兵向导的地位和待遇都高于普通人。

哨兵和向导一旦经过确定，必须在塔登记，然后在16岁时必须送入塔受训三年，受训完成后可以自由选择结合伴侣，如果没有合适者再由哨向塔强制配对，丧偶哨兵和向导不在强制配对列表之中。

受训完成后服役五年，服役地点可以是军队或者公会。服役期满可以自行选择继续留任还是退役。退役之后的哨兵和向导生活受到伦敦塔的严格监控，一是为了随时与塔保持联系，以备不时之需；二是防止哨兵和向导利用自己的能力之便做不法之事。

如果哨兵或向导在任务途中受伤严重，可以提前退役。

觉醒后拥有超强的五感能力，接收常人无法接收的信息，因而战斗能力极强；其下有只觉醒1-4感的“护卫”

副作用：由于超强的感知能力，哨兵会遭受感官过载的折磨，他们只能吃最清淡的食物，穿最柔软的衣物，否则他们就会因为过于刺激的味道而感到不适或抓挠自己的身体直到皮开肉绽

失控：哨兵可能面临两种能力失控。神游，哨兵精神完全集中在五感中的某一感上无法抽离，导致陷入自己的精神图景无法离开。狂化，因为极端情绪导致五感达到最强水平，完全失去理智，往往发生在失去链结的向导之后

人数相较哨兵稀少，觉醒后拥有强大共感能力，通过强大的精神力进行感知、攻击或安抚

其下有精神感知更弱的“伴侣”，伴侣共感能力微弱，无法与其他人结合。副作用：由于超强的精神感知能力，被迫承受他人的情绪。失控：混沌，由于超强的精神感知能力导致被无法抵御的情绪淹没，陷入昏迷或情绪紊乱

哨兵/向导精神力的具像化，无法被常人感知，因其个性呈现出不同的动物外形，对情绪敏感，可以根据主人的意愿决定是否呈现出实体，或是否能被别的哨兵/向导看见。精神力极孱弱时无法召唤。精神向导可以用于传递信息，向导也可以通过派出精神向导进入哨兵的精神图景去安抚失控的哨兵。